Laadimis- ja mahalaadimiskärud
Materjal: süsinikteras.
Konstruktsioon: Sektsioonterasest ja terasplekist, V-kujuline kandekonstruktsioon, poolide ja laadimiskelgu vahelisele kontaktpinnale asetatud PP-leht.
Konfiguratsioon: reisisüsteem
Pidurisüsteem
Positsioneerimisandurid
Materjali tuvastamise andurid
PLC juhtimissüsteem.
Toimivus:
★ Juhtimine sagedusmuunduri ajamite abil.
★ Täpne topeltpositsioneerimine.
★ Kohandamine erineva suurusega mähistega.
★ Tõstmine ja pööramine võimalik.
★ Aeglane jooks tööpiirkonda sisenemisel, aeglane ja ühtlane kõndimine, pidurdamine peatumiseks tööpiirkonda jõudes, tagades sujuva peatumise.
Laadimiskäru töö:
★Operaator asetab töödeldavad poolid laadimisplatvormiga veokile, mis liigub edasi rööbastee all olevasse laadimisjaama.
★Rajal olev manipulaator jookseb edasi ja konks sisestatakse mähise keskossa.
★Konks tõstetakse üles ja mähised tõusevad koos konksuga jooksukõrgusele.
★Laadimiskäru naaseb algasendisse ja laadimine on lõpetatud.
Mahalaadimiskäru toimimine:
★Manipulaator jookseb langetusjaama tippu.
★Langetav lamevanker sõidab langetusjaama.
★Konks ajab pannivarda alla langetavale kelgule.
★Manipulaatori tagandamine, mis tõuseb töökõrguseni pärast seda, kui konks on panniriba lahti võtnud.
★Mahalaadimiskäru sõidab mahalaadimispunkti.
★Operaator laadib mähised mahalaadimiskärust maha ja mahalaadimine on lõpetatud.